Каким приложением или программой можно перевести фото/скан рисунка в специальный рисунок для печати на футболке

В идеале надо знать модель принтера, на котором вы собираетесь печатать, так как есть разные технологии печати.
А вообще, по идее, в Adobe Illustrator и сделать трассировку с небольшим количеством цветов. Примерно так.

Вот здесь посмотрите https://mimigram.ru/portfolios/pechat-foto-na-futbolke/. Если я правильно понял, что вы хотите сделать.